Храм "Света Петка" се намира в Долния град на Белградската крепост "Калемегдан", в град Београд (Белград)- Стари град.
Мястото е едно от християнските места на вярата и местата свързани със Света Петка Българска.

Старият храм на същото място е издигнат специално по молба на княгиня Милица за съхранение мощите на Света Петка, които са донесени в Сърбия през 1417 г. от град Видин след падането на България под турско робство. Храмът е бил малък и вкопан в земята, а в него се е слизало по стълби.

След превземането на Белград от Сюлейман Великолепни през 1521 г. мощите на светицата за пренесени в Истанбул, а старият храм е разрушен. При последващи възстановителни разкопки са открити старите основи и много кости на войници защитавали крепостта. Сега частица от мощите на Света Петка се съхранява в близкия храм "Ружица".

Храм "Света Петка" е възстановен през 1937 г. по инициатива на сръбския патриарх Варнава Росич и по проект на архитект Момир Карунович. Първите стенописи в храма са дело на Владимир Предайевич. Качеството на боите обаче е лошо и те бърза се разрушават. В периода 1975-82 г. художникът Дуро Радулович покрива стените и сводовете с красиви мозайки.

Освен Света Петка в храма са изобразени Царица Милица, Свети Стефан, както и небесните покровители на Белград- Свети Симеон и Свети Сава.

Храм "Света Петка" е осветен наново от патриарх Герман на 27.02.1983 г.